Моана стала лидером своего островного народа и полна решимости исследовать окрестности и попытаться найти другие сообщества в подводном мире. Дома она — отважная воительница и любящая старшая сестра Симеа, но зов предков побуждает её отправиться за падающей звездой на новый остров, которым управляет разгневанный бог Нало. Моана отправляется в путешествие на дно океана вместе с новыми товарищами по команде, в том числе фермером Келе, летописцем Мони и строителем Лото, а также друзьями-животными Пуа и Хей-Хей. Пытаясь следовать за небом к месту назначения, Моана и её команда сталкиваются с трудностями из-за Какаморы, которым нужна помощь следопыта, чтобы спасти своё сообщество. Также происходит воссоединение с Мауи, который рад помочь своему старому товарищу и присоединяется к Моане, когда они плывут по бурным морям Нало.