После падения Трои, доблестный Одиссей, герой Троянской войны, пускается в долгий путь к родному острову Итака. Однако, его дерзость навлекло на него гнев богов, и теперь его возвращение омрачено коварными испытаниями: чудовищами из мифов, смертельными ловушками и могущественными заклинаниями. Тем временем, на Итаке, его преданная супруга Пенелопа, в течение десяти лет хранит верность, стойко отбиваясь от назойливых претендентов – юных принцев, жаждущих ее руки и трона, и требующих немедленного выбора нового супруга и правителя.